在手工编程钻孔中，抬刀的方法主要有以下几种：
线性移刀
常规方法是线性移刀，即在完成钻孔后，刀具沿直线移动到安全高度，避免与工件发生碰撞。
圆弧移刀
针对轴类比较高比较大的零件，可以使用圆弧移刀，这样可以节省时间。具体操作步骤包括：
进入加工模板，选择钻孔加工。
在非切削移动里设置移刀方式为圆弧移刀。
指定点选择圆中心，指定矢量选择Z轴，半径选择钻孔直径相连接起来的圆的半径。
选择钻孔刀具后即可产生圆弧移刀的钻孔加工。
G代码命令
通过G代码命令抬刀是CNC加工中最常用的方法之一。具体步骤如下：
程序开始前，添加G40（取消刀具半径补偿）和G10L1P1X0Y0Z0（将当前位置设置为刀具长度补偿的坐标系原点）命令。
程序中需要抬起刀具时，执行G0Z[](将Z轴移动至指定高度)命令，G0X[]Y[](可选，将刀具移动至指定位置)命令，G4P[](可选，延时一段时间后再继续运行程序)命令。
程序末尾，添加M2（程序结束，回到程序开始时的位置）命令。
手动操作
手动操作抬刀是另一种方法，适用于需要精确控制抬刀高度和位置的情况。操作步骤如下：
工作完成后，通过手动操作控制面板或控制器，将刀具缓慢抬起到需要的高度。
停止加工程序，将刀具移回原来的位置。
需要注意的是，手动抬刀需要训练有素的专业人员进行操作，以保证安全和精度。
建议
选择合适的方法：根据具体的加工需求和零件特点，选择最合适的抬刀方法。对于常规钻孔，线性移刀通常就足够了；对于特殊零件，可以考虑使用圆弧移刀以节省时间。
精确设置参数：无论是使用G代码命令还是手动操作，都需要精确设置相关参数，确保抬刀过程的安全和精确性。
专业培训：手动抬刀需要专业人员操作，以确保操作的安全性和精度，避免发生意外。