圆弧把手的编程方法主要有以下几种：
使用R编程
格式为：G2（顺时针）/G3（逆时针）X Z R。
其中，G2表示顺时针方向，G3表示逆时针方向，X Z是终点坐标，R是半径。当圆弧的调度大于180°时，优弧的R值用负数表示。
使用I，K编程
I，K分别表示圆心相对起点的坐标增量。
这种方法一般在后处理中会处理出来，只需看懂代码即可。
确定圆弧的起点、终点和半径
起点和终点可以通过给定坐标值来确定，半径可以通过给定数值或计算得出。
选择加工方向
圆弧有两个方向，顺时针和逆时针。在编程时需要指定圆弧的方向。顺时针方向使用G02指令，逆时针方向使用G03指令。
定义加工速度和进给速度
可以使用F代码来定义进给速度，S代码来定义主轴转速，T代码来选择刀具。
程序调试和验证
编写完整的圆弧加工数控程序后，需要进行程序的调试和验证。可以通过数控仿真软件或实际加工来验证程序的正确性，并进行必要的修正和优化。
示例代码
```gcode
G02 X10 Z20 R5 F100
```
`G02`：表示顺时针圆弧插补。
`X10`：表示圆弧的X终点坐标。
`Z20`：表示圆弧的Z终点坐标。
`R5`：表示圆弧的半径。
`F100`：表示进给速度。
建议
在实际编程过程中，建议先进行详细的图纸分析和计算，确保所有参数准确无误。
使用数控仿真软件进行模拟加工，以验证程序的正确性，减少实际加工中的错误。
根据具体的加工需求和机床性能，调整加工速度和进给速度，以达到最佳的加工效果。