数控车走心机编程主要涉及以下几个步骤：
确定加工轨迹
根据走心机的工作原理和加工要求，确定每个切削点的坐标位置。这可以通过数学计算或使用专业的数控编程软件来实现。
设置切削参数
切削参数包括切削速度、进给速度、主轴转速等。根据工件材料和加工要求选择合适的切削参数。
编写数控指令代码
将加工轨迹转换为数控指令代码。常见的数控指令代码包括G代码和M代码。G代码用于控制加工路径，M代码用于控制辅助功能，如主轴启停、冷却液开关等。
传输代码到机床
通过数字化编程设备或计算机连接数控走心机，将编写的数控指令代码传输到机床中执行。
常用编程方法
G代码编程：G代码是数控机床上常用的一种编程语言，用于控制机床的移动和操作。通过编写G代码，可以指定机床的运动轨迹、速度、加速度等参数。
其他编程语言：还可以使用其他编程语言如Arduino、Python和Scratch来控制双轴走心机的运动和绘制图案。这些语言通常需要与硬件平台或特定的库和工具配合使用。
常用数控编程软件
CAD/CAM软件：如Mastercam、PowerMill、EdgeCAM等，这些软件可以进行CAD绘图、CAM加工路径生成和G代码生成，并具备仿真功能，帮助程序员验证程序的正确性和安全性。
编程注意事项
了解机床结构和控制系统：在编程之前，需要了解机床的结构和控制系统，掌握机床的坐标系、轴运动方向和限位等信息。
创建工件坐标系：根据工件的形状和尺寸，确定工件坐标系，这是编程中的参考坐标系。
刀具选择：根据加工要求选择合适的刀具，以保证加工精度和表面质量。
程序结构：合理安排程序结构，确保加工顺序合理，减少刀具磨损。
安全操作：在编程过程中，要考虑到机床和操作人员的安全，避免发生事故。
示例程序
```plaintext
M10M8
T5
IF（（$20==30）（$22==2）） GOTO 01
M03 S1=2000
G95
G0 X30 Y0
X12. G1 X8. F0.5
X-0.5 F0.01
X-3. F0.05
M05
M11
G4 X0.3
G0 Z0
M10
G4 X0.3
G0 X30 Z2.N1
M8
M10
T0404
```
这个示例程序包含了机床的启停、速度设置、坐标系切换和切削参数等。
通过以上步骤和技巧，可以实现数控走心机的高精度和高效率加工。建议选择合适的编程软件和工具，并熟悉相关编程语言和指令，以便更好地完成编程任务。