手动编程铣内圆的一般步骤如下：
确定加工圆的直径和位置
通过测量工件或根据设计图纸上的尺寸来确定圆的直径和位置。
选择合适的工具和切削条件
根据工件材料和要求，选择合适的铣刀，并设置合适的切削速度、进给速度和切削深度。
手工编程
定义圆心位置：使用G代码（G90）将机床切换到绝对坐标模式，然后使用G代码（G00）将刀具移动到圆心位置。
定义切削起点：使用G代码（G01）将刀具从圆心位置移动到切削起点。
定义切削路径：使用G代码（G02或G03）定义切削路径。G02表示顺时针切削，G03表示逆时针切削。通过指定圆的半径和终点坐标来定义切削路径。
定义切削深度：使用G代码（G41或G42）定义切削深度。G41表示左侧切削，G42表示右侧切削。通过指定刀具半径和切削深度来定义切削深度。
定义补偿方式：使用G代码（G40）取消刀具半径补偿。补偿方式通常在切削路径之前进行定义。
输入相应的G代码和M代码
通过机床的控制面板或编程软件来输入代码，实现铣圆操作。
注意事项
手工编程需要对机床和编程语言有一定的了解和经验。
编程前需要仔细检查参数和代码，确保正确和安全进行加工操作。
示例程序
```gcode
N10 G90 G17 G40 G49 G80 ； 设置工作坐标系和取消刀具半径补偿
N20 G54 X0 Y0 S500 M3 ； 设置工作坐标系和进给速度
N30 G0 Z0.5 ； 将刀具移动到切削起点
N40 G1 Z-0.1 F100 ； 开始切削，设定进给速度
N50 G3 X1 Y1 I2 J0 F200 ； 定义顺时针圆弧插补路径
N60 G0 Z0.5 ； 刀具回到切削起点
N70 M5 M30 ； 停止主轴和程序结束
```
在这个示例中，我们首先设置了工作坐标系和取消了刀具半径补偿，然后将刀具移动到切削起点，并开始了切削操作。通过定义圆弧插补路径，我们可以控制刀具按照预定的路径进行铣削。最后，程序结束，刀具回到安全位置。
希望这些步骤和示例程序能帮助你手动编程铣内圆。