手动编程不同孔位的方法取决于你使用的编程环境和工具。以下是针对不同场景的编程方法：
在CAD软件中手动编程
使用曲面工具创建孔所在的曲面。
使用孔工具创建孔，并在孔对话框中选择高级选项卡，设置孔的深度、直径等参数。
重复上述步骤为其他孔创建相应的曲面和参数。
使用闭合曲线工具将所有孔连接起来，形成完整的几何体。
在机器人编程软件中手动编程（如ABB的RAPID或KUKA的KRL）
定义工作区域：确定机器人的工作区域，可以是世界坐标系或局部坐标系。
创建工作路径：设计机器人的起始位置、目标位置以及中间位置，可以通过CAD软件或机器人编程软件创建路径。
设置高低孔点位：确定机器人在不同高度上需要操作的点位，这些点位通常是工件的特定位置，如孔洞、焊点等，可以通过坐标输入或示教的方式来设置。
编写程序：根据工作路径和高低孔点位，使用机器人编程语言编写程序，包括机器人的移动指令和操作指令。
调试和优化：完成程序编写后，进行调试和优化，确保机器人的移动轨迹和操作准确无误。
在专门的手动编程工具中编程
选择钻孔加工工艺：选择指定孔位置。
选择参数组：根据孔的深度，选择相应数量的参数组。
编辑循环类型：进入编辑模式，设置每个参数组的深度。
生成刀轨：完成所有参数组的设置后，生成刀轨，以便使用一个程序进行钻孔加工。
建议
选择合适的编程工具：根据具体的应用场景和需求选择合适的编程环境和工具。
详细规划：在开始编程前，详细规划好每个孔的位置、深度等参数，以确保编程的准确性和效率。
调试和验证：在编程完成后，进行充分的调试和验证，确保程序能够准确无误地执行预期的操作。