在机器上手工编程通常涉及以下步骤：
设计算法
明确编程的目标和要求。
根据需求设计出解决问题的算法，确保算法包含清晰的步骤和逻辑。
准备工具和材料
确保准备好所有需要的工具和材料，如编程语言的编译器或解释器、编写代码的媒介（纸张、计算机或编程板等）。
编写代码
根据算法的设计，选择合适的编程语言（如C、C++、Java等），并按照设计的步骤和逻辑一行一行地编写代码。
调试和测试
编写完代码后，进行调试和测试以确保代码的正确性和可靠性。逐行检查代码是否有任何错误，并运行测试用例来验证代码的输出是否符合预期。
优化和改进
通过分析代码的效率和性能，进行优化和改进。使用合适的数据结构和算法来提高代码的执行速度和效率。
文档记录
在编程过程中，确保对代码进行适当的文档记录，包括代码的注释、函数的说明和输入输出的描述。这有助于其他开发人员或未来自己理解和维护代码。
部署和发布
完成代码编写和测试后，将代码部署到目标环境中，可能涉及将代码上传到服务器、打包成可执行文件或准备发布版本。
手工编程的应用场景
个人计算机编程：在个人计算机上进行编程，适用于各种编程语言和开发环境。
嵌入式系统和微控制器：在这些资源受限的环境中，手工编程可以直接在硬件上执行，通常需要使用特定的编程语言和工具。
数控机床：在数控机床上进行手工编程，通常涉及编写数控程序（CNC程序），以实现零件的精确加工。这需要掌握数控编程的基础知识，如坐标系、几何常识、运动学等，并熟悉数控编程系统的操作界面和命令语言。
提升手工编程效率的方法
灵活设置参考点：通过合理设置参考点，可以减少刀具的空行程，提高加工效率。
减少刀具空行程：优化刀具路径，减少不必要的移动，可以显著提升加工速度。
优化参数，平衡刀具负荷：合理选择切削参数，如进给速度和切削深度，可以减少刀具磨损，提高加工质量。
手工编程虽然过程可能更加耗时和复杂，但它能够提供更深入的编程理解和技能，特别是在需要高度定制化和小批量生产的场合。