在STM32微控制器中，可以使用SysTick定时器来实现延时功能。以下是一个简单的延时器编程示例，使用C语言编写：
定义延时函数
```c
void Delay（__IO uint32_t nTime） {
TimingDelay = nTime；
while （TimingDelay != 0）；
}
```
这个函数接受一个32位无符号整数参数`nTime`，表示延时的毫秒数。函数内部使用一个全局变量`TimingDelay`来记录剩余的延时时间，并在一个循环中不断检查该变量是否已减到0。
定义延时递减函数
```c
void TimingDelay_Decrement（void） {
if （TimingDelay != 0x00） {
TimingDelay--；
}
}
```
这个函数用于在中断服务例程中递减`TimingDelay`变量。每次调用时，如果`TimingDelay`不为0，则将其减1。
配置SysTick定时器
```c
void SysTick_Config（void） {
// 打开SysTick中断
NVIC_EnableIRQ（SysTick_IRQn）；
// 设置SysTick时钟频率为系统核心时钟频率的1000分之一
SysTick_Config（SystemCoreClock / 1000）；
}
```
这个函数配置SysTick定时器，使其以系统核心时钟频率的1000分之一（即1ms）的频率运行。同时，它还启用了SysTick中断。
添加SysTick中断处理函数
```c
void SysTick_Handler（void） {
TimingDelay_Decrement（）；
}
```
这个函数是SysTick中断的服务例程，每次中断发生时，它都会调用`TimingDelay_Decrement`函数来递减延时时间。
主函数中调用延时函数
```c
int main（void） {
// 初始化系统
SystemInit（）；
// 配置SysTick定时器
SysTick_Config（）；
// 主循环
while （1） {
// 延时1000ms
Delay（1000）；
// 在这里添加其他任务或处理
}
}
```
在主函数中，首先调用`SystemInit`进行系统初始化，然后配置SysTick定时器，最后进入一个无限循环，在循环中调用`Delay`函数实现延时。
注意事项
确保在调用`Delay`函数之前已经正确配置了SysTick定时器。
`TimingDelay`变量应定义为全局变量，以便在延时函数和其他中断服务例程中访问。
延时函数的精度取决于SysTick定时器的配置和系统时钟频率，实际延时可能会有所偏差。
通过以上步骤，你可以在STM32微控制器上实现一个简单的延时器。根据具体需求，你可以调整延时时间和其他参数。