在Arduino编程中，可以通过修改定时器的预分频器和溢出值来更换波频。以下是一个具体的步骤和示例代码，用于将PWM频率设置为50KHz：
确定使用的PWM管脚和定时器
例如，使用Arduino的PB0和PB1管脚，它们对应的定时器是Timer3。
修改定时器设置
定义预分频系数（Prescale）和溢出值（Overflow）来计算PWM频率。
公式：`PWM频率 = 72MHz / （Prescale * Overflow）`。
例如，设置PWM频率为50KHz，可以选择Prescale为2，Overflow为720，这样计算得到的PWM频率为：`72MHz / （2 * 720） = 50KHz`。
在`setup（）`函数中修改定时器
使用`Timer3.setPrescaleFactor（Prescale）`设置预分频系数。
使用`Timer3.setOverflow（Overflow）`设置溢出值。
```cpp
void setup（） {
// 设置PWM频率为50KHz
define Prescale 2
define Overflow 720
// 修改定时器3
Timer3.setPrescaleFactor（Prescale）； // 预分频系数
Timer3.setOverflow（Overflow）； // 溢出值
// 其他初始化代码
}
void loop（） {
// 示例：PWM输出
digitalWrite（13, HIGH）；
delay（500）； // 500微秒
digitalWrite（13, LOW）；
delay（500）； // 500微秒
}
```
通过上述步骤和代码，你可以成功地将Arduino的PWM频率更换为所需的值。如果需要更换其他频率，只需调整`Prescale`和`Overflow`的值，并重新计算以确保频率计算正确。