三刃螺纹的编程步骤如下：
定义坐标系和工件坐标原点
在编写螺纹加工程序之前，需要对工件进行定位，并定义好坐标系和坐标原点。这有助于确定切削起点和所有刀路的位置。
选择切削工具和工件材料
根据工件材料的硬度和形状特点，选择合适的螺纹切削工具。不同的螺纹类型需要不同的刀具，例如，对于软材料可以使用丝锥，对于硬材料可以使用板牙。
编写螺纹加工程序
根据需要加工的螺纹类型和工艺要求，编写一个完整的螺纹加工程序。程序中应包括刀补坐标、切削速度、进给量、切削深度等参数。以下是一个简单的螺纹加工编程示例（使用FANUC系统）：
```gcode
； 螺纹加工编程示例（FANUC系统）
； 工件坐标系（G54）
； 工具坐标系（G55）
； 螺纹类型：公制螺纹（M）
； 螺纹直径：10mm
； 螺纹深度：20mm
； 螺距：1mm
； 切削速度：1000mm/min
； 进给量：0.02mm
； 刀补号：T01
； 准备切削
M03 S1000
T01
； 螺纹加工循环
G98
G32 X10 Y0 Z-20 F1000
G99
```
M03 S1000：主轴启动，转速1000转/分钟。
T01：选择刀具号为T01的螺纹刀具。
G98：设置螺纹加工的基准面为当前位置。
G32 X10 Y0 Z-20 F1000：螺纹加工指令，X10为螺纹直径，Y0为起始位置，Z-20为螺纹深度，F1000为切削速度。
G99：恢复螺纹加工的基准面为初始位置。
模拟验证和调试
在进行实际加工之前，将编写好的程序进行模拟验证和调试，以确保程序中刀补的位置和参数设置都是准确的。
加工螺纹
采用数控机床进行自动加工和变速切削，完成所需的螺纹加工。
建议在实际编程过程中，仔细检查每个参数，并进行充分的模拟验证，以确保加工质量和效率。