钢管编程加工螺纹孔的步骤如下：
确定螺纹孔的参数
确定螺纹孔的直径、螺距、螺纹类型等参数。这些参数可以通过工程图纸或螺纹规格表获得。
选择合适的螺纹加工刀具
根据螺纹孔的参数选择合适的螺纹加工刀具，如螺纹刀、螺纹攻丝刀等。
设置加工坐标系
根据工件的实际情况确定加工坐标系，通常情况下与工件坐标系相同。
编写螺纹孔加工程序
根据螺纹孔的参数和加工刀具的要求，选择编程语言（如G代码、M代码）编写螺纹孔加工程序。
设置刀具补偿
根据加工刀具的实际情况，设置刀具补偿，以保证加工的精度和质量。
进行螺纹孔加工
将编写好的螺纹孔加工程序加载到数控机床中，进行螺纹孔的加工。在加工过程中，要注意保持合适的切削速度和进给速度，以及正确的切削冷却液的使用。
编程方式选择
根据实际情况选择合适的编程方式，如绝对编程和增量编程。
准备零件和刀具
对待加工的零件进行准备，包括选取合适的材料、将其固定在工作台上，并确保零件的表面平整。选择合适的刀具，其直径和螺距要与螺纹型号相匹配。
设定进给速度和转速
根据材料强度和刀具类型，计算合理的切削速度、转速和进给速度，这些参数会直接影响到螺纹加工的质量和效率。
编写和优化程序
根据螺纹规格和工艺要求，编写螺纹加工的CNC程序。在编写程序时要注意切削深度、保持合适的切削力、避免刀具碰撞等问题，并根据具体情况进行适当的调整和优化。
模拟和验证
在实际加工之前，可以使用仿真软件对螺纹孔的加工过程进行模拟和验证，检查刀具路径是否正确，切削深度是否合适，以及避免可能的碰撞和误差。
通过以上步骤，可以实现钢管螺纹孔的精确编程加工。在实际操作中，还需根据具体情况进行调整和优化，以确保加工质量和效率。