将子程序编入主程序的方法主要取决于所使用的编程语言和编程环境。以下是一些通用的步骤和示例：
定义子程序
函数或方法：在主程序中定义子程序，通常是一个函数或方法。例如，在Python中，可以定义一个名为`sub_function`的函数。
模块或库：有些编程语言允许将子程序编写成模块或库，然后在主程序中通过`import`或`include`语句引入。例如，在C++中，可以创建一个名为`sub_module`的库，并在主程序中包含它。
编写子程序代码
功能实现：子程序应实现特定的功能或任务。例如，一个子程序可能用于计算圆弧路径上每个点的坐标。
接口定义：主程序和子程序之间的接口要定义清楚，包括输入参数和返回值。这有助于确保子程序可以正确地与主程序交互。
调用子程序
函数调用：在主程序中通过函数调用的方式调用子程序。例如，在Python中，可以使用`sub_function（）`来调用子程序。
模块导入：如果子程序是作为模块或库存在的，可以在主程序中使用`import`语句导入它，然后通过模块名调用其中的函数或方法。
参数传递
传递变量：在调用子程序时，需要传递所需的参数。例如，在PLC编程中，可以通过M98指令调用子程序，并传递参数如V_DM。
返回值处理：子程序执行完毕后，可能需要返回结果给主程序。这可以通过函数返回值或全局变量来实现。
测试和验证
单元测试：编写测试用例来验证子程序的正确性。这有助于确保子程序在各种情况下都能正常工作。
集成测试：在主程序中调用子程序，并进行整体测试，确保主程序和子程序之间的交互没有问题。
```python
子程序：计算两数之和
def add（a, b）:
return a + b
主程序
def main（）:
num1 = 10
num2 = 20
result = add（num1, num2）
print（f"The sum of {num1} and {num2} is {result}"）
if __name__ == "__main__":
main（）
```
在这个示例中，`add`函数是一个子程序，用于计算两个数的和。`main`函数是主程序，它调用`add`函数并打印结果。
通过以上步骤和示例，你可以将子程序成功编入主程序，并在需要时调用它们。