在UG软件中，使用倒圆铣刀进行编程的步骤如下：
导入模型
将待加工的模型导入到UG软件中。可以使用STEP、IGES等三维模型文件格式，或者直接使用UG软件中的建模工具创建模型。
创建刀具
根据实际情况选择合适的刀具类型，如球头铣刀或圆头铣刀，并在UG软件中创建相应的刀具。
定义工艺参数
根据加工要求，定义倒圆角成型刀的工艺参数，包括刀具直径、切削速度、进给速度等。这些参数将影响加工效果和质量。
路径规划
UG软件会根据模型的几何形状和工艺要求自动计算出倒圆角成型刀的加工路径。路径规划的目标是高效地完成加工任务，同时确保加工质量。
碰撞检测
在生成加工路径后，UG软件会自动进行碰撞检测，以确保刀具在加工过程中不会与模型或夹具发生碰撞。如果存在碰撞风险，UG软件会自动调整加工路径，以避免碰撞。
生成刀具路径
根据路径规划和碰撞检测的结果，UG软件会生成最终的刀具路径。这些路径可以导出为G代码，用于控制数控铣床进行实际加工。
模拟和验证
在UG中可以进行刀具路径的仿真和碰撞检测，以确保刀具能够正确地倒圆角，并避免碰撞和其他不良情况的发生。
生成编程代码
将刀具路径和切削参数导出为G代码，并通过机床控制器加载和执行，完成倒圆角的编程。
通过以上步骤，可以实现高效、精确的倒圆角加工。建议在实际应用中，根据具体的加工需求和工件材料，选择合适的刀具和工艺参数，并进行充分的模拟和验证，以确保加工质量。