在数控铣床上铣空圆，通常需要使用G02或G03指令，分别对应顺时针和逆时针圆弧插补。以下是编程的基本步骤和要点：
确定圆心坐标和半径
首先，需要确定圆的圆心位置和半径。这可以通过测量工件的尺寸和使用坐标系来确定。
选择合适的起点和终点
根据加工要求，选择合适的起点和终点坐标。起点通常是圆心坐标，终点则是圆弧的结束点。
使用G02或G03指令
G02指令用于顺时针圆弧插补，格式为：`G02 X（u） Y（v） I（i） K（k） F（f）`，其中`（u, v）`是圆弧终点的坐标，`（i, k）`是相对于起点的圆心坐标偏移量，`f`是进给速度。
G03指令用于逆时针圆弧插补，格式与G02类似，只是旋转方向相反，格式为：`G03 X（u） Y（v） I（i） K（k） F（f）`。
设置加工速度和深度
根据需要设置合适的加工速度和深度，以确保加工效率和工件质量。
考虑坐标系和单位
在编程过程中，需要注意坐标系和单位的使用，确保程序正确无误。
编写完整的数控程序
将所有参数和指令组合起来，编写完整的数控程序。例如，使用G02指令铣一个直径为40的圆，圆心坐标为（0, 0），半径为20的顺时针圆弧，可以这样编写程序：
```gcode
G90 G54
G40
T1 M6
S1000
M3
G43 H1
G0 X0 Y0
G2 X50 Y0 R20 F100
M5
M30
```
在这个示例中：
`G90`：使用绝对坐标模式。
`G54`：选择工件坐标系。
`G40`：取消刀具半径补偿。
`T1 M6`：切换到刀具1，并设置主轴转速为600转/分钟。
`S1000`：设置主轴转速为1000转/分钟。
`M3`：打开主轴。
`G43 H1`：使用刀具长度补偿，H1表示刀具1。
`G0 X0 Y0`：将刀具移动到圆心位置。
`G2 X50 Y0 R20 F100`：以半径为20的圆心绘制圆弧，顺时针方向，进给速度为100mm/min。
`M5`：关闭主轴。
`M30`：程序结束。
通过以上步骤和示例代码，可以在数控铣床上完成空圆的铣削编程。请根据实际情况调整参数和指令，以确保加工精度和效率。