小孔径半圆镗孔的编程可以通过以下步骤进行：
确定加工参数
孔径：确定小孔径的具体尺寸。
深度：确定镗孔的深度。
进给量：确定每次进给的距离。
切削速度：确定刀具的切削速度。
刀具选择：选择合适的钻头或镗刀。
选择合适的编程指令
G70：用于设定镗孔循环，可以指定初始和终止位置、镗头直径、每次进给量等参数，适用于简单的镗孔操作。
G74/G75：用于设定镗孔循环，可以实现多次进给、多步进切削等功能，G74适用于镗孔操作，G75适用于切割孔的操作。
G85/G86：用于镗孔顶底循环，可以通过设定切割深度、进给速度等参数，实现镗孔顶底循环加工。
G87：用于自动化的镗孔加工，可以按照指定的参数自动进行镗孔过程，需要指定镗孔的深度、速度、进给等参数。
编写加工程序
基本X、Y、Z轴指令：使用G00、G01、G02、G03等指令进行加工位置的定位。
对刀指令：使用G43、G44等指令进行刀具长度补偿和刀具半径补偿。
进给速度指令：使用G01指令设置合适的进给速度。
冷却液指令：使用M08、M09指令控制冷却液的开启和关闭。
考虑特殊要求
刀具选择：根据小孔径的精度要求选择合适的刀具。
切削参数：根据材料硬度、刀具材料等选择合适的切削参数，以保证加工质量和效率。
刀具路径规划：在CAD/CAM软件中进行刀具路径的规划，确保加工路径的准确性和合理性。
验证和测试
在编程完成后，进行模拟加工或实际加工，验证程序的正确性和有效性。
根据加工结果调整编程参数，优化加工效果。
通过以上步骤，可以实现小孔径半圆镗孔的精确编程和加工。建议在实际应用中，结合具体的加工要求和机床性能，选择合适的编程方法和工具，以确保加工质量和效率。