在数控编程中，改变转速通常有以下几种方法：
改变进给速度
在G代码中使用"F"指令来改变进给速度。例如，将进给速度设置为100mm/min，可以使用代码：`G01 F100`。
改变主轴转速
在数控编程中，使用"S"指令来改变主轴转速。例如，将主轴转速设置为1000转/分钟，可以使用代码：`S1000`。
使用"T"代码来设定主轴转速，后面跟刀具号码和转速。例如，使用刀具1，主轴转速为2000转/分钟，可以使用代码：`T1 M2000`。
使用"M"代码来控制主轴和辅助轴的运动，后面跟主轴转速。例如，设置主轴转速为1500转/分钟，可以使用代码：`M1500`。
组合使用改变进给速度和主轴转速
如果需要同时改变进给速度和主轴转速，可以将上述两种代码结合使用。例如，将进给速度设置为100mm/min，主轴转速设置为1000转/分钟，可以使用代码：`G01 F100 S1000`。
使用循环控制速度
在某些情况下，可能需要根据特定的条件或步骤来控制转速。此时可以使用循环结构来实现。例如，使用循环控制主轴转速在一定范围内变化，可以使用以下代码：
```
N10 G90 ； 绝对坐标系
N20 G01 F100 ； 设置进给速度
N30 G04 P1000 ； 延时1秒
N40 S1000 ； 设置主轴转速为1000转/分钟
N50 G04 P2000 ； 延时2秒
N60 S500 ； 设置主轴转速为500转/分钟
N70 G04 P3000 ； 延时3秒
N80 S1000 ； 设置主轴转速为1000转/分钟
N90 G04 P4000 ； 延时4秒
N100 Goto 10 ； 返回第10行继续执行
```
通过驱动器参数设置
对于富士电机驱动器，需要进入参数设定模式，通过方向键和数字键修改相关参数来控制转速。
通过PLC编程控制
编写控制程序，通过PLC与伺服驱动器通信，实现控制电机正反转和转速的功能。
建议
选择合适的指令：根据使用的数控系统和具体需求选择合适的指令来改变转速。
参考系统手册：查阅数控系统的用户手册或在线文档，了解具体的指令和参数设置方法。
测试和调整：在编程完成后，进行测试以确保转速设置正确，并根据实际情况进行调整。