自动点胶机器的编程方法主要分为以下几种：
使用编程软件
打开点胶机的编程软件界面，这通常是一个专业的点胶软件，有些点胶机可能有自己的专用软件，而其他一些可能使用通用的自动化控制软件。
在软件界面上，选择创建新的点胶程序或打开现有的程序。
在程序编辑界面中，设置点胶机的运动轨迹，这可以通过手动在图形界面上绘制轨迹路径或通过输入坐标数值来完成。定义点胶的起点、终点、中间点以及任何曲线或角度。
设置点胶机的运动速度和加速度，这些参数决定了点胶时的运动速度和加速度，对于不同形状和大小的胶水点胶，有不同的最佳速度和加速度设置。
针对不同的点胶应用，配置点胶机的胶水喷嘴或针头，选择不同直径的喷嘴或不同形状的针头，以适应不同点胶需求。
添加点胶机的控制指令，包括点胶开始和结束的指令，暂停和继续点胶的指令，以及其他需要的控制功能。
在程序编辑界面中，进行点胶程序的逐步调试和测试，通过模拟运动轨迹来查看点胶效果，以确保程序的正确性。
将编写好的点胶程序上传到点胶机中，以备以后使用。
使用手持教导盒
通过手持教导盒的方式进行编程控制出胶路径。任务加工界面有可输入选择的单点、直线、弧线、圆形等不规则曲线，编程的过程中，可直接调用应用。
通过工控机编程
通过工控机进行编程控制出胶路径。任务加工界面有可输入选择的单点、直线、弧线、圆形等不规则曲线，编程的过程中，可直接调用应用。主程序设置方式包括设置通道数值范围、选择主菜单、输入坐标数值、设置相对坐标、设置子程序通道数值等。
导入CAD文件
工控机和手持教导盒都能够导入CAD文件的图形，方便进行复杂图形的自动点胶编程。
调试和验证
在完成编程后，需要进行调试和验证，确保点胶机能够按照预设的程序和参数正确运行，并输出符合要求的点胶效果。例如，对于不同的材料和表面处理方式，需要选择合适的胶水和点胶工艺；对于不同的产品尺寸和精度要求，需要调整点胶机的精度和重复精度等参数。
建议
选择合适的编程工具：根据点胶机的型号和实际需求选择合适的编程工具，可以大大提高编程效率和准确性。
详细规划点胶方案：在编程前，需要明确产品的点胶方案，包括点胶量、点胶位置、点胶时间等参数，这有助于优化点胶效果和生产效率。
多次调试和测试：在编程过程中，多次调试和测试是确保点胶质量的关键，及时发现并修正程序中的问题。
参考用户手册和培训资料：在编程过程中，可以参考点胶机的用户手册或官方网站提供的培训资料，这些资料通常包含详细的操作步骤和参数设置说明。