要看懂ROS编程书，可以遵循以下步骤：
了解ROS基础
在开始阅读之前，确保你对ROS（Robot Operating System）的基本概念有所了解。ROS是一个灵活的框架，用于为机器人提供软件。它包括许多库和工具，使开发者能够创建复杂的机器人行为。
阅读系列简介
-ROS编程入门系列共有22篇，通过本系列学习，可以基本看懂ROS程序，并编写简单的ROS程序。这个系列除了第一篇和本篇外，每篇都以一个ROS概念为主题，通过实践（编写代码、编译、运行以及调试）来讲解。
逐步学习
第一篇：介绍ROS的基本概念和安装过程。
后续篇章：每篇以一个ROS概念为主题，通过实际写代码的方式，帮助读者更容易理解与掌握。
实践操作
理论学习与实际操作相结合是学习ROS的最佳方式。每篇文档都会提供代码示例和步骤，读者可以跟随这些步骤进行编程实践。
查阅文档和资源
-ROS有丰富的官方文档和社区资源。在阅读过程中，可以参考官方文档以获取更详细的解释和示例。
参与社区
加入ROS社区，如ROS论坛、GitHub等，与其他开发者交流，提问和分享经验，可以更快地掌握ROS编程。
通过以上步骤，你可以逐步看懂ROS编程书，并能够编写简单的ROS程序。建议从基础知识开始，逐步深入，并结合实践操作来巩固所学知识。