螺纹铣加工圆孔的编程方法主要分为以下几种：
绝对坐标法（G90模式）
确定孔的中心位置和深度。
使用G90指令将编程模式设置为绝对坐标。
使用G54-G59指令选择工件坐标系。
使用G00指令将刀具移动到孔的起始位置。
使用G01指令设定进给速率，并使用F指令设定进给速度。
使用G02或G03指令设定孔的半径和方向，并使用I和J指令设定孔的起点和终点。
使用G98指令设定回到起始点的方式。
使用M03指令启动主轴旋转，进行孔加工。
使用M05指令停止主轴旋转。
使用G00指令将刀具移动到安全位置。
增量坐标法（G91模式）
确定孔的中心位置和深度。
使用G91指令将编程模式设置为增量坐标。
使用G54-G59指令选择工件坐标系。
使用G00指令将刀具移动到孔的起始位置。
使用G01指令设定进给速率，并使用F指令设定进给速度。
使用G02或G03指令设定孔的半径和方向，并使用I和J指令设定孔的增量。
使用G98指令设定回到起始点的方式。
使用M03指令启动主轴旋转，进行孔加工。
使用M05指令停止主轴旋转。
使用G00指令将刀具移动到安全位置。
手动编程方法
确定螺纹孔的加工参数，包括螺纹规格、螺纹类型、孔径、孔深等信息。
根据螺纹孔的参数，选择合适的刀具，并设置刀具的切削参数，如进给速度、切削速度等。
示例编程
```gcode
； 设置工件坐标系
G54
； 设置刀具和刀具半径补偿
G00 X0 Y0
M03 S3000
； 下刀到Z5mm处
G01 Z-5
； 建立刀具右补偿
G42 G01 Y0 D01 F2000
； 圆弧进刀
G02 I-13.5 Z2
； 切削第一圈螺纹
G02 I-13.5 Z-1
； 切削第二圈螺纹
G02 I-13.5 Z-4
； ...
； 最后一圈螺纹
G02 X0 R6.75 F2000
； 圆弧退刀
G00 Z50
； 抬刀
M05
； 结束程序
M30
```
建议
在编程前，务必了解机床的功能和限制，以确保编程的正确性。
根据具体的加工要求和工件材料，选择合适的刀具和切削参数。
在编程过程中，注意检查刀具路径和切削参数，以确保加工质量和安全。