使用数控冲床编程夹钳的步骤如下：
夹钳定位
夹钳定位通常在一定的加工范围之内进行。如果X方向超过范围，需要借助夹钳移位来完成剩下的加工作业。
松开夹钳
作业指导书要求，在夹具回到原点时，首先用脚踩下脚踏开关，使夹钳松开。
移动夹钳
夹钳松开后，轻轻转动机台上的定位销把手（大概顺时针方向旋转70°），使定位销升上来进行定位。
放置钣金
将钣金放置在定位销内表面和两个夹具夹角所形成的固定参考点上。
夹紧夹钳
放置好钣金后，再次脚踩下脚踏开关，夹紧夹钳。
定位确认
夹紧夹钳后，轻轻转动机台上的定位销把手（大概逆时针方向旋转70°），确保定位准确。
启动加工
最后，按机台上的启动按钮键启动机台，开始加工。
紧急情况处理
如遇到紧急情况，可以按下机台上的急停按钮（蘑菇形状）停止机台。
这些步骤确保了数控冲床在加工过程中夹钳的正确使用和定位，从而保证了加工的精度和安全性。建议在实际操作中严格按照作业指导书的指示进行，以确保加工过程的顺利进行。