在宏程序中使用子程序执行，主要有以下几种方法：
M98调用
格式：`M98 P<子程序号> L<重复次数>`。其中，`P`是子程序号，`L`是重复调用次数，如果不指定`L`，则默认为1次。
例如：`M98 P1002 L5`表示调用子程序号为1002的程序，并连续调用5次。
G65调用
格式：`G65 P<子程序名> <地址名>`。其中，`P`后面跟子程序名，地址名可以是指定的地址或变量。
例如：`G65 P1234 O1000`表示调用子程序名为1234的程序，并将数据传递到地址O1000。
模态调用（G66, G67）
使用G66指令设置宏程序的模态调用，格式为`G66 P<子程序号>`。设置的宏程序将在后续的程序中每次执行时自动调用。
取消模态调用的指令是G67。
建议
在选择调用子程序的方法时，可以根据具体需求选择最合适的方式。如果需要多次调用同一子程序，并且希望每次调用时传递不同的参数，可以使用M98调用。如果希望子程序在每次主程序执行时都自动调用，可以使用G66和G67进行模态调用。
在编写子程序时，确保子程序号唯一，并且处理好参数传递和返回值，以保证程序的正确执行。