法兰克拉料器的编程方法取决于具体的设备和系统。以下是几种常见的编程方法：
使用专门的编程软件
Karel语言：KAREL是法兰克系统最早使用的编程语言之一，它是一种基于Pascal的高级编程语言，专门用于机器人控制和自动化任务。KAREL语言提供了丰富的库函数和工具，可以方便地实现机器人的运动、感知和控制。
C++：也可以使用C++等通用编程语言来编写法兰克的程序，包括机器人的动作、路径、速度等参数，以及如何与人类或其他机器人交互的信息。
PowerMILL、MasterCAM：这些是专门用于数控编程的软件，可以通过它们输入G代码指令，然后通过数据线或网络将程序发送给机床控制器，以实现自动化加工。
使用教示器
法兰克系统还可以使用教示器进行编程。教示器是一种手持式设备，用户可以通过它直接在机器人上进行编程。通过教示器，用户可以手动操作机器人并记录下操作的过程，然后将操作过程转化为机器人的程序。
手动编程
对于法兰克加工中心，手动编程的一般步骤包括确定加工对象的三维模型、选择合适的加工策略和工具、确定加工路径和加工参数、编写数控程序、校验和修改程序以及传输程序并加工。
建议
选择合适的编程语言和工具：根据具体的应用场景和需求选择合适的编程语言和工具，可以提高编程效率和程序质量。
熟练掌握编程软件：通过学习和实践，熟练掌握所使用的编程软件和工具，能够更快速和准确地完成编程任务。
注重程序的调试和优化：在编写程序后，务必进行充分的调试和优化，确保程序能够按照预期执行，并提高机器人的工作效率和精度。