23P驾驶辅助系统的编程涉及多个步骤，以下是一个基本的指南：
准备阶段
准备好所有必要的配件，如前后保险杆、雷达、方向盘、座椅、组合开关、震动马达、多功能摄像机等。
对车辆进行全面检查并进行保护，确保施工安全。
安装阶段
拆下前后保险杆，安装新的雷达（包括后视小雷达、中间雷达和前视雷达）。
替换方向盘和副驾驶座椅，安装带主动巡航组合开关的组合开关。
在方向盘内加装震动马达，多功能摄像机安装在玻璃上，刹车系统也要更换为带驾驶辅助功能。
安装驾驶辅助电脑和网关，并将它们连接到正驾驶位置的插座。
编程阶段
确保汽车和电脑电量充足。
进入奔驰软件系统，对网关、仪表和各个雷达进行在线编程。
编程完成后，仪表应显示正常，然后进行路试。
路试阶段
在实际道路上进行路试，检查各项功能是否正常工作，如车道保持、自适应跟车、变道辅助、交通标志识别等。
注意事项
在编程前，建议将原车的软件升级到最新版本，如导航和主机等，以便于后续编程。
拆卸和安装过程中要小心，确保所有部件正确安装并固定到位。
编程完成后，务必进行多次路试，确保所有功能在不同路况下都能正常工作。
通过以上步骤，可以实现23P驾驶辅助系统的编程和安装。建议在专业维修店或改装店进行操作，以确保安全和效果。