数控车斜槽的手工编程可以通过以下步骤进行：
确定起始坐标和角度
首先，确定斜槽的起点位置，并在数控系统中设定起始坐标。
根据斜槽的方向，选择合适的起始角度，并输入到数控系统中。
选择合适的G代码指令
使用G00指令将刀具迅速移动到指定位置，通常在开始加工前使用。
使用G01指令进行直线插补，控制刀具沿着直线路径进行插补运动，实现斜槽的切削。如果斜槽的截面是矩形，可以使用G01指令；如果斜槽的截面是梯形或其他复杂形状，可能需要结合G02/G03圆弧插补指令。
刀具半径补偿
根据刀具的半径，使用G41或G42指令进行刀具半径补偿，确保加工尺寸准确。
设定进给速度和切削深度
使用F指令设定进给速度，根据材料硬度和加工要求调整进给速度。
使用S指令设定主轴转速，确保切削过程平稳。
编写和验证程序
根据上述步骤，手动输入G代码和M代码来编写切槽程序。
编写完程序后，使用数控系统的模拟功能进行模拟切削，检查切槽路径和切削结果是否符合要求。如果需要调整，根据实际情况进行修改。
辅助功能控制
根据需要，使用M代码控制辅助功能，如刀具切换、冷却液开关等。
示例编程
```
； 起始坐标 （X0, Z0） = （0, 0）
； 起始角度 = 0度
； 进给速度 = 100 mm/min
； 主轴转速 = 800 rpm
； 刀具半径 = 5 mm
G00 X0 Z0 ； 将刀具移动到起始位置
G01 X100 Z10 ； 直线插补到斜槽终点 （X100, Z10）
G41 X0 Z0 ； 左刀具半径补偿
F100 ； 设置进给速度
S800 ； 设置主轴转速
M03 ； 切换到冷却液
M09 ； 关闭冷却液
```
请根据实际情况调整上述程序中的参数，以确保加工质量和效率。