谭兴数控转台的编程可以通过以下步骤进行：
建立坐标系
首先需要建立一个坐标系，用于描述四轴转台的位置和运动。通常使用直角坐标系或极坐标系来描述四轴转台的位置。
编写运动指令
根据需要，编写运动指令来控制四轴转台的运动。运动指令可以包括转动角度、转动速度、转动方向等信息。
编程语言通常包括G代码和M代码。G代码用于定义转台的运动轨迹，例如直线运动、圆弧运动等；M代码用于定义转台的辅助功能，如开关伺服电机、改变转速等。
输入运动指令
将编写好的运动指令输入到数控系统中。可以使用专门的编程软件或者直接在数控系统的界面上输入指令。
运行程序
启动数控系统，运行编写好的程序。在操作过程中，控制器会根据程序中的指令逐步执行转台的运动，同时通过编码器反馈转台的实际位置，以实现精确的定位。
示例代码（使用Python）
```python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
设置GPIO模式为BCM
GPIO.setmode（GPIO.BCM）
设置转台的引脚
step_pin = 23 步进引脚
dir_pin = 24 方向引脚
设置引脚为输出模式
GPIO.setup（step_pin, GPIO.OUT）
GPIO.setup（dir_pin, GPIO.OUT）
设置转动参数
delay = 0.0005 步进间隔时间
steps = 200 步进数
设置转台转动函数
def rotate（）:
GPIO.output（dir_pin, GPIO.HIGH） 设置方向为正转
for _ in range（steps）:
GPIO.output（step_pin, GPIO.HIGH） 输出高电平
time.sleep（delay）
GPIO.output（step_pin, GPIO.LOW） 输出低电平
time.sleep（delay）
调用转动函数来使转台转动
rotate（）
清理GPIO引脚状态
GPIO.cleanup（）
```
建议
确保你熟悉所使用的数控系统和编程语言，以便能够正确编写和调试程序。
在编程前，仔细检查转台的硬件连接和参数设置，确保一切正常。
在运行程序前，进行充分的测试，以确保转台能够按照预期运动。