数控车清角编程的步骤如下：
开机与回零
开机后，按操作键进入手动状态。
按回零点键确定（Enter）。
示教与定位
按示教键，然后放入型材。
依次按定位键、记忆键、压紧键、记忆键、定位键、记忆键。
将手动进给速度调到100（按屏幕下方“手动速度”键调节），然后按方向键移动锯片到加工起始点（X方向到达加工位置，Z方向低于型材约5mm）。
记忆起始点
记忆当前位置坐标，以便后续加工使用。
编程与修改
根据型材外形和尺寸要求，用X轴和Z轴控制锯片铣削型材。
每确定一个点后，按记忆键保存数据点，直至加工完成。
铣削完毕后，锯片离开型材高度约5-10mm。
程序命名与存储
按屏幕下方的“程序”键打开程序。
将程序中的第一个F值改为2000，并将其他F值全部删除（字符F也要删除）。
找到G20 N12并删除（锯片停止语句，删除后锯片常转提高电机使用寿命），保留前面的程序序号N 。
找到G04 K0.2并删除，在此处输入起始点坐标值①（此处坐标要求有Z值，一般输入为X *Z-5）。例如：X100,Z-2。完成后按操作键回到加工画面，然后回零点，按自动循环启动，放入型材试机修改程序。
调试与修改
将编写好的程序输入到数控车的控制系统中，并进行调试和修改，以确保程序正确无误。
建议
在编程前，务必仔细阅读数控车的操作手册，了解设备的各项功能和操作方法。
根据具体的型材形状和尺寸要求，灵活调整编程参数，以达到最佳的加工效果。
在试机过程中，注意观察加工情况，及时发现问题并进行调整。