OTC机械手的编程步骤如下：
进入编程模式
将手持主屏左上角的开关调制为手动模式。
将稳压气侧面也调制到教示模式。
新建程序代码
在手提屏目左上角按动作键，同时右手按住手提屏目右下角的程式步骤键，进入程序文档。
在空格角中新建程序代码。
编辑程序
按功能键进入内册除键，选择要删除的程序。
输入想要编辑的数字和字母，按F12写入。
建立程序
待建立好程序后，按FN键，输入99，待出现备注数字与字母画面，然后输入想要的数字和字母，最后按确认键。
调用原点位置
调用其他文档内的原点位置，按动作加程序键，调用第二步程序，然后按前进键，待第二步出现黄色，再按作动加程序回到原本的程序，最后按记录键。
修正程序
如果制程中有偏位，选中要修正位置，待需修正部位出现黄色后，按编程轴键，最后按作动键加修正键。
查看焊接效果
按F2键，观看屏目图标有火模式与无火模式，有火模式代表可焊接，无火模式代表无焊，机器试运行空跑。
设置焊接参数
设置焊接电流、电压、保护气体流量等参数，根据焊接工艺要求进行调整和优化。
调试程序
完成编程后，在实际环境中运行机器人程序，观察其执行效果，进行必要的调整和优化。
保存与使用
将验证无误的程序保存到机器人的控制系统中，在需要时调用该程序让机器人执行特定任务。
建议在实际编程过程中，参考具体型号的OTC机器人操作手册和编程指南，以确保编程的准确性和有效性。