G87指令用于自动化的镗孔加工，编程时需要指定镗孔的深度、速度、进给等参数。以下是一些基本的编程要点和示例：
基本格式
G87 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_：
X_、Y_：孔心的X、Y坐标。
Z_：孔底的Z坐标。
R_：刀具下刀起始点相对于孔心的距离。
Q_：刀具偏移量（退刀距离）。
F_：进给速度（mm/min）。
反镗孔循环
路径：主轴在X轴、Y轴定位在孔轴线后，刀尖定向停止在准确位置。
动作：
机床以与刀尖相同方向移动一个Q值（刀尖离开孔表面一个偏移量）。
快速移到孔底（R点指定值）。
机床再以刀尖相反方向移回一个Q值（偏移量），刀具回到原定位的孔轴线处。
主轴正转，沿Z轴向上进给加工到Z点。
主轴再次定向停止，机床再次移动一个Q值，刀具脱离孔表面。
主轴快速运动方式返回到初始平面，再移回一个Q值，与原来定位的孔轴线重合。
主轴再启动正转，准备执行下一个程序。
固定循环功能
在固定循环指令中，用K地址指定重复次数。
例如，执行程序段“G91 G99 G81 X50 Z-25 R-10 K6 F100”时，表示进行6次重复加工，每次加工的深度为25mm，每次进给量为10mm。
示例编程
```
O1000； （程序号）
G96 S3000 M4； （设定主轴转速为3000转/分钟）
G0 X30 Z2； （移动到初始位置）
G87 Z-10 R2； （开始钻孔循环，钻孔深度为10mm，每次进给2mm）
G0 X30 Z-10； （快速移动到孔的位置，开始钻孔）
G87 Z-10 R2； （执行钻孔循环，每次进给2mm）
G0 X30 Z2； （快速移动到初始位置，完成钻孔循环）
M30； （程序结束）
```
在这个示例中：
`O1000` 是程序号。
`G96 S3000 M4` 设定主轴转速为3000转/分钟，并启用冷却系统。
`G0 X30 Z2` 将机床移动到初始位置。
`G87 Z-10 R2` 开始钻孔循环，深度为10mm，每次进给2mm。
`G0 X30 Z-10` 快速移动到孔的位置，开始钻孔。
再次执行 `G87 Z-10 R2` 完成剩下的钻孔循环。
`G0 X30 Z2` 快速移动到初始位置，程序结束。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体需求编写G87镗孔的数控程序。