手工编程数控有图片的步骤如下：
分析图样、确定工艺过程
拿到零件图后，首先分析零件的形状、尺寸精度、表面粗糙度、工件材料、毛坯种类和热处理状况。
选择合适的机床、刀具，并确定定位夹紧装置、加工方法、加工顺序及切削用量的大小。
充分考虑所用数控机床的指令功能，确保加工路线合理、走刀次数少和加工工时短。
填写有关的工艺技术文件，如数控加工工序卡片、数控刀具卡片、走刀路线图等。
计算刀具轨迹的坐标值
根据零件图的几何尺寸及设定的编程坐标系，计算出刀具中心的运动轨迹，得到全部刀位数据。
对于形状简单的平面形零件（如直线和圆弧组成的零件），只需计算出几何元素的起点、终点、圆弧的圆心（或半径）、两几何元素的交点或切点的坐标值。
对于形状复杂的零件（如由非圆曲线、曲面组成的零件），需要用直线段（或圆弧段）逼近实际的曲线或曲面，根据所要求的加工精度计算出其节点的坐标值。
编写零件加工程序
根据加工路线计算出刀具运动轨迹数据和已确定的工艺参数及辅助动作。
按照所用数控系统规定的功能指令及程序段格式，逐段编写出零件的加工程序。
编写时应注意程序书写的规范性，便于表达和交流。
校对程序及首件试切
编写完程序后，需要对程序进行校对，确保无误。
进行首件试切，验证程序的正确性和可行性，并根据试切结果进行必要的调整。
建议
在手工编程过程中，建议使用专业的数控编程软件或工具来辅助计算和编程，以提高编程的准确性和效率。
对于复杂的零件，可以考虑使用自动编程或CAD/CAM技术来生成加工程序，以减少手工编程的工作量。