输入PLC程序通常涉及以下步骤：
选择输入设备
确定需要使用的输入设备，如开关、传感器、编码器等。
物理连接
将输入设备与PLC的输入模块或接口进行物理连接。
逻辑分配
为每个输入设备分配一个变量名，以便在编程时引用。
逻辑编程
在编程软件中，将变量名与逻辑运算符、规则和控制变量关联起来，实现控制目的。
测试和调试
验证输入程序是否正常生效，如不正常，则根据故障排查。
编写程序
在编程软件中创建新工程，选择PLC型号和类型，然后编写程序并保存到程序卡中。
上传程序
将程序卡插入PLC的程序卡槽中，通过操作面板或电脑监视软件进行测试验证。
远程输入程序
如果需要远程输入程序，可以使用特定的工具和设备，如PLC编程软件、远程桌面、云平台等，并按照相应的步骤进行连接和程序输入。
建议
在编写和输入程序时，务必注意程序的正确性、简洁性、可读性，以及程序卡的防潮、防尘措施。
在测试和调试阶段，充分利用模拟输入信号或手动触发输入信号来验证程序的正确性。
在远程输入程序时，确保PLC设备的IP地址和网络设置正确，并注意数据传输的安全性。