在PLC编程中，实现延时功能通常使用定时器。以下是几种常见PLC系统的延时编程方法：
1. 使用循环语句实现延时
代码示例（使用循环语句）
```pascal
VAR DelayTime: INT := 100； // 延时时间，单位为毫秒
BEGIN
FOR i := 0 TO DelayTime DO
// 空循环，用于延时
END_FOR；
END
```
2. 使用定时器（Timer）实现延时
代码示例（使用S7-1200系列PLC的定时器）
```pascal
VAR TON_Timer: TON； // 定时器变量
DelayTime: INT := 100； // 延时时间，单位为毫秒
BEGIN
TON_Timer（IN:=TRUE, PT:=DelayTime）； // 初始化定时器
IF TON_Timer.Q THEN
// 执行延时后的操作
END_IF；
END
```
代码示例（使用梯形图编程语言）
```pascal
TIMER MOV K5000 T 5S // 创建一个5秒钟的定时器
I:1.0/0 XIC TIMER.DN // 当按键输入触发条件为真时，启动定时器
OTE Output // 根据需要设置的输出
```
3. 使用高级定时器实现延时
代码示例（使用高级定时器）
```pascal
DelayTime: TIME := T100ms； // 延时时间，单位为毫秒
BEGIN
SFB_Delay（IN:=TRUE, PT:=DelayTime）； // 初始化高级定时器
IF SFB_Delay.Q THEN
// 执行延时后的操作
END_IF；
END
```
4. 使用三菱PLC的TON指令实现延时
代码示例（使用TON指令）
```pascal
TON M100 T1000 // M100地址的定时器，在1000ms延时后输出一个脉冲信号
```
代码示例（使用TOF指令）
```pascal
TOF M100 T1000 // M100地址的定时器，在1000ms延时后关闭输出信号
```
5. 使用计时器实现长时间延时
代码示例（使用计时器）
```pascal
TMB K10 TM K1200 // 创建一个计时器，目标时间为20分钟
LD K10 MOV K2 D100 // 读取计时器的值并存储在D100寄存器中
XIC K1200 B3 D10 // 检测是否达到设定的延时时间
```
6. 使用PLC编程软件输入延时指令
代码示例（使用Allen-Bradley PLC的延时指令）
```pascal
TON [地址] [延时时间]
```
代码示例（使用Siemens PLC的延时指令）
```pascal
TON [地址] PT [延时时间]
```
代码示例（使用Mitsubishi PLC的延时指令）
```pascal
TON [地址] [延时时间]
```
总结
根据不同的PLC系统和编程语言，可以选择合适的延时方法。对于简单的延时需求，可以使用循环语句或基本的定时器指令。对于更复杂的延时需求，可以使用高级定时器或组合定时器和计数器来实现。在实际应用中，还需要考虑延时的精度、稳定性和编程的便捷性。