G02是一种数控编程指令，用于控制机床进行顺时针圆弧插补。以下是G02编程的基本格式和要点：
基本格式
G02指令的格式通常为：`G02 X__ Y__ I__ J__ R__`。
其中，`X`和`Y`是圆弧终点的坐标，`I`和`J`是圆心相对于起点的偏移量，`R`是圆弧的半径。
参数说明
`X`和`Y`：指定圆弧终点的坐标。
`I`和`J`：指定圆心相对于起点的偏移量。
`R`：指定圆弧的半径。
`F`：指定进给速度（可选参数）。
圆弧插补方向
G02指令默认执行顺时针圆弧插补。如果需要逆时针圆弧插补，则应使用G03指令。
使用注意事项
在编程G02指令时，需要先定义起点、终点和圆心坐标，以及圆弧的半径和其他相关参数。
确保输入的参数符合加工要求，以避免加工错误。
在编程完成后，应仔细检查程序的正确性，确保机床能够按照预期运动。
示例
```
G00 X0 Y0； % 将刀具快速移动到圆弧起点（0,0）
G02 X5 Y5 I0 J0 R2； % 从（0,0）点开始，顺时针绘制以（5,5）为圆心、半径为2的圆弧
```
在这个示例中：
`G00 X0 Y0；` 将刀具快速定位到圆弧的起点（0,0）。
`G02 X5 Y5 I0 J0 R2；` 定义了从起点（0,0）到终点（5,5）的顺时针圆弧，圆心坐标为（0,0），半径为2。
通过合理地组合G02和G01指令，可以实现各种复杂形状的加工路径，满足不同工件的加工需求。