编写Modbus程序的方法取决于您想要实现的功能和使用的编程语言。以下是几种常见的方法和示例：
1. 使用C语言编写Modbus TCP客户端程序
```c
include include include include include include include define SERVER_IP "127.0.0.1" define SERVER_PORT 502 define BUFFER_SIZE 1024 int main（） { modbus_t *ctx = modbus_new_tcp（SERVER_IP, SERVER_PORT）； if （ctx == NULL） { fprintf（stderr, "Failed to create Modbus context\n"）； return 1； } if （modbus_connect（ctx） == -1） { fprintf（stderr, "Failed to connect to server: %s\n", modbus_strerror（modbus_errno（ctx）））； modbus_free（ctx）； return 1； } uint16_t read_address = 45506； // 电表的通用数据寄存器A相电压 uint16_t read_count = 10； uint8_t *read_data = （uint8_t *）malloc（read_count * sizeof（uint16_t））； if （read_data == NULL） { fprintf（stderr, "Failed to allocate memory for read data\n"）； modbus_close（ctx）； modbus_free（ctx）； return 1； } if （modbus_read_input_registers（ctx, read_address, read_count, read_data） == -1） { fprintf（stderr, "Failed to read data: %s\n", modbus_strerror（modbus_errno（ctx）））； free（read_data）； modbus_close（ctx）； modbus_free（ctx）； return 1； } for （int i = 0； i < read_count； i++） { printf（"%d\n", read_data[i]）； } free（read_data）； modbus_close（ctx）； modbus_free（ctx）； return 0； } ``` 2. 使用C语言编写Modbus RTU客户端程序