数控洗圆的程序可以通过以下步骤进行编写：
确定圆心和半径
首先，需要确定圆心的坐标 （I, J） 和圆的半径 R。这些参数将用于编程中的各个指令。
选择合适的指令
G02/G03指令：用于顺时针和逆时针圆弧插补。格式为：`G02/G03 X终点坐标 Y终点坐标 I半径 J半径`。其中，终点坐标为圆弧的结束点，I和J分别为圆心相对于起点坐标的增量。
G01指令：用于直线插补，结合R指令可以指定圆弧的半径。格式为：`G01 X终点坐标 Y终点坐标 R半径`。
I、J、K指令：可以指定圆弧的半径和圆心位置。格式为：`G01 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标 J圆心坐标`。
编写程序
根据上述指令和格式，编写具体的数控程序。例如，以下是一个简单的数控编程铣圆的示例程序：
```plaintext
N10 G90 G54 G17 G40 G49 G80
N20 G21 G49
N30 T01 M06
N40 S1200 M03
N50 G00 X50. Y50.
N60 Z5.
N70 G01 Z-1. F200.
N80 G02 X60. Y60. R10.
N90 G03 X70. Y50. R10.
N100 G01 X80.
N110 G00 Z5.
N120 M30
```
解释：
`N10`：程序开始标记。
`G90`：绝对坐标系。
`G54`：选择工作坐标系1。
`G17`：选择XY平面。
`G40`：取消刀具半径补偿。
`G49`：取消长度补偿。
`G80`：取消固定循环。
`N20`：刀具半径补偿取消。
`N30`：刀具切换到T01。
`N40`：主轴转速设置为1200转/分钟，主轴正转。
`N50`：快速定位到X50. Y50.坐标。
`N60`：快速定位到Z5.坐标。
`N70`：以200mm/min的进给速度，沿着Z轴负方向移动到Z-1.位置。
`N80`：以200mm/min的进给速度，顺时针方向铣一个半径为10mm的圆。
`N90`：以200mm/min的进给速度，逆时针方向铣一个半径为10mm的圆。
`N100`：以200mm/min的进给速度，沿着X轴移动到X80.位置。
`N110`：快速定位到Z5.坐标。
`N120`：程序结束，机床停止。
测试和修正
在实际加工前，需要对程序进行测试，确保其正确性和可行性。根据测试结果进行必要的修正。
通过以上步骤，可以完成数控洗圆的程序编写。需要注意的是，具体的编程方法可能因机床类型和控制系统的不同而有所差异，因此在实际操作中需要根据具体情况进行调整。