在加工中心上铣内圆，通常使用圆弧插补指令，如G02（顺时针圆弧插补）或G03（逆时针圆弧插补）。以下是一般的编程步骤和注意事项：
确定内圆的半径和中心坐标
精确测量内圆的直径和圆心位置，以便在编程时准确输入。
编写程序
使用G02或G03指令来指定圆心、半径和切入点。例如：
```
G02 X（u） Y（v） R（r） F（f）
```
其中：
`（u, v）` 是圆弧的终点坐标（相对坐标或绝对坐标）。
`r` 是圆弧的半径。
`f` 是进给速度。
选择合适的切削参数
根据材料和刀具的特性，选择合适的切削参数，如进给速度和切削深度，以确保加工质量和效率。
刀具半径补偿
进行刀具半径补偿，以保证内圆的尺寸精度。
考虑加工顺序和切削条件
如果内圆较大，可以分多次铣削，确保每次切削的路径连续且准确。
假设需要铣一个直径为50mm的内圆，使用直径为16mm的刀具，刀具中心与工件中心重合：
确定实际加工半径
内圆半径为25mm。
刀具半径为8mm。
实际加工半径为25mm - 8mm = 17mm。
编写G代码
```
G90 G54 G17 ； 设置绝对坐标系，选择工件坐标系，选择XY平面
S2000 M03 ； 设定主轴转速为2000转/分钟，开启主轴
G00 X0 Y0 ； 快速定位到起始点
G01 Z-10 F200 ； 沿Z轴向下切削深度为10mm，进给速度为200mm/分钟
G02 X17 Y17 I0 J0 F200 ； 以半径为17mm的圆弧方式从起始点到终止点
G00 Z10 ； 提刀离开工件
M05 ； 关闭主轴
M30 ； 程序结束
```
在这个示例中：
`G90` 表示使用绝对坐标系。
`G54` 表示选择工件坐标系。
`G17` 表示选择XY平面。
`S2000` 设定主轴转速为2000转/分钟。
`M03` 开启主轴。
`G00` 快速定位到起始点。
`G01` 沿Z轴向下切削深度为10mm，进给速度为200mm/分钟。
`G02` 以半径为17mm的圆弧方式从起始点到终止点。
`G00` 提刀离开工件。
`M05` 关闭主轴。
`M30` 程序结束。
通过以上步骤和示例代码，可以在加工中心上完成内圆的铣削编程。建议在实际应用中根据具体情况进行调整，以确保加工质量和效率。