使用C语言编程PLC的一般步骤如下：
确定PLC型号和规格
选择适合的PLC型号和规格，因为不同的PLC有不同的编程语言、接口和工具。
选择编程工具
根据PLC型号和规格选择合适的编程软件，例如Siemens的Step 7、Rockwell Automation的RSLogix、Mitsubishi Electric的GX Developer等。
创建程序
使用编程工具创建新程序，并选择C语言作为编程语言。
在程序中定义输入和输出信号、逻辑和控制算法等。
编写代码
使用C语言编写程序代码，包括定义变量、编写逻辑运算、控制语句和函数等。
示例代码片段：
```c
SET_M（winderStart & winderstop, winderlowspeed）；
RST_M（NOT AngleExtremelimi OR winderStart = FALSE & winderstop = FALSE, winderlowspeed）；
winderrun := relay & AngleExtremelimi；
SET_M（NOT AngleExtremelimi & winderstop & winderStart OR winderStart, relay）；
RST_M（NOT winderstop, relay）；
IF winderstop = TRUE & winderlowspeed = TRUE & AngleExtremelimi = FALSE THEN relay := TRUE；
END_IF；
MOVE_E（Anglesignal >= 11500, K0, winderspeed）；
Angle_v := （Anglesignal / 60） - 104；
winderfaultzs := invfault & SM412 OR Anglesignal >= 12000 & relay & NOT；
```
调试程序
将程序上传到PLC中，并进行调试和测试。
使用PLC的监视工具和调试功能来检查程序的输出和行为。
优化程序
根据调试结果，对程序进行优化和改进，以确保其能够实现预期的控制和监测功能。
上线运行
将最终程序上传到PLC中，进行实际的控制和监测操作。
在运行期间，需要进行定期维护和升级，以确保PLC系统的稳定性和可靠性。
示例：使用C语言编程三菱PLC
```c
SET_M（winderStart & winderstop, winderlowspeed）；
RST_M（NOT AngleExtremelimi OR winderStart = FALSE & winderstop = FALSE, winderlowspeed）；
winderrun := relay & AngleExtremelimi；
SET_M（NOT AngleExtremelimi & winderstop & winderStart OR winderStart, relay）；
RST_M（NOT winderstop, relay）；
IF winderstop = TRUE & winderlowspeed = TRUE & AngleExtremelimi = FALSE THEN relay := TRUE；
END_IF；
MOVE_E（Anglesignal >= 11500, K0, winderspeed）；
Angle_v := （Anglesignal / 60） - 104；
winderfaultzs := invfault & SM412 OR Anglesignal >= 12000 & relay & NOT；
```
示例：使用C语言编程西门子PLC
```c
// 定义输入和输出继电器
VAR_INPUT StartFilling: BOOL； // 开始灌装信号
VAR_INPUT BottleInPlace: BOOL； // 瓶子到位信号
VAR_OUTPUT FillingDone: BOOL； // 灌装完成信号
VAR_OUTPUT PumpOn: BOOL； // 泵开启信号
// 定义定时器和计数器
VAR FillingTimer: TON； // 灌装计时器
// 主程序逻辑
IF StartFilling = TRUE THEN
IF BottleInPlace = TRUE THEN
PumpOn := TRUE；
FillingTimer（IN := TRUE）；
END_IF；
END_IF；
IF FillingTimer.Q = TRUE THEN
FillingDone := TRUE；
PumpOn := FALSE；
FillingTimer（IN := FALSE）；
END_IF；
```
通过以上步骤和示例代码，可以初步了解如何使用C语言编程PLC。实际编程过程中，还需要根据具体的PLC型号和控制系统需求进行调整和优化。