发那科手编程攻丝的基本步骤和要点如下：
选择攻丝模式
刚性攻丝模式（G98）和高速刚性攻丝模式（G99）。
在攻丝循环和反向攻丝循环前，使用M29 S 指令切换到刚性模式，其中S 表示螺距。
编写G84指令
G84指令用于执行攻丝循环，其基本格式为：`G84 X_ Y_ Z_ R_ F_`。
参数说明：
`X_ Y_`：攻丝加工的起始点坐标。
`Z_`：丝锥到达孔底的深度。
`R_`：丝锥返回的参考平面距离。
`F_`：进给速度。
当需要使用Q参数进行深孔攻丝时，在G84指令后添加`Q*`，例如：`G84 X_ Y_ Z_ R_ Q4.0 F_`，其中Q4.0表示每次攻丝的深度。
其他注意事项
在执行G84指令前，确保主轴转速S与进给速度F成严格的比例关系，通常根据主轴转速计算进给速度，公式为：`F = 主轴转速 × 螺纹螺距`。
攻丝结束后，主轴会反转，丝锥以进给速度退回到参考平面R，而不是快速运动。
在MDI模式下编写攻丝指令后，按`Cycle Start`键启动循环。
示例程序
```
M3 S60
G0 X0 Z10
G84 Z-4 R2 P200 Q0 F60
G80 Z10
M5
```
在这个示例中：
`M3 S60`：设置主轴转速为600转/分钟。
`G0 X0 Z10`：将机床移动到攻丝起始点（X0, Z10）。
`G84 Z-4 R2 P200 Q0 F60`：执行攻丝循环，Z轴攻至-4mm，每次攻丝深度为2mm，暂停2秒，进给速度为600mm/min。
`G80 Z10`：退回到初始高度Z10。
`M5`：停止主轴。
通过以上步骤和示例程序，你可以完成发那科手编程攻丝。建议在实际应用中根据具体需求和机床参数进行调整，以确保攻丝过程的准确性和效率。