在UG软件中，编程内R圆角的方法有多种，以下是一些常用的步骤和技巧：
使用CAD功能绘制圆角
在UG软件中，可以使用CAD功能来绘制圆角。通过选择需要添加圆角的边或者面，然后使用CAD工具栏上的“圆角”命令，设置圆角的半径和放置方式，即可生成圆角。
使用边倒角功能
UG软件中有倒角功能，可以对模型的边进行倒角处理。首先选择需要倒角的边，然后在功能栏中选择“边倒角”命令，设置倒角的半径和放置方式，即可生成圆角。
使用面倒角功能
UG软件中也可以对模型的面进行倒角处理。选择需要倒角的面，然后在功能栏中选择“面倒角”命令，设置倒角的半径和放置方式，即可生成圆角。
使用Fillets功能
UG软件中的Fillets功能可以实现更复杂的倒角操作。通过选择需要进行倒角的模型边或者面，然后在功能栏中选择“Fillets”命令，设置倒角的类型、半径和放置方式，即可生成圆角。
使用特征工具
UG软件中提供了许多特征工具，可以用于创建高级的圆角。例如，可以使用Blend功能创建平滑的圆角，使用Variable Radius Fillet功能创建变半径的圆角等。
圆角加工的编程步骤
在UG10.0软件中，编程R角的方法是通过选择合适的工具路径和刀具半径，并设置R角的数值来实现。首先在加工操作中选择圆角铣削路径，然后在刀具路径中设置R角的数值，并确保刀具半径和圆角半径相匹配。接下来可以通过预览功能预览加工路径，确认R角的刀具路径设置正确。最后保存程序，并可以在模拟界面中检查R角是否被正确加工。
注意事项
在进行圆角加工编程时，需要准确定义圆角的半径和角度。这些参数直接影响到最终加工结果的精度和质量。
合理选择加工路径，根据具体的零件形状和加工要求，选择合适的加工路径，以确保加工过程的顺利进行并获得理想的加工效果。
编程完成后，进行加工路径的仿真验证，以确保加工程序的准确性和可靠性。可以利用UG软件中的仿真功能，进行刀具路径的可视化展示和碰撞检测。
通过以上步骤和技巧，可以在UG软件中高效地编程内R圆角，满足不同的加工需求。