在UG编程中，加工不规则R角的优化方式如下：
优化加工方式
原工艺：固定轴往复加工，但效率不高，效果不理想，刀纹不漂亮。
优化后工艺：固定轴周边铣加工，由外向内加工。这种方式加工效率高，效果好，刀纹漂亮。
选择合适的加工参数
在进行固定轴周边铣加工时，需要选择合适的加工参数，如切削速度、进给量、切削深度等，以确保加工效果和效率。
注意刀具选择
选择合适的刀具对于加工不规则R角也非常重要，需要根据具体的加工材料和形状选择合适的刀具类型和尺寸。
编程技巧
在编写UG程序时，可以利用UG的曲面编程功能，通过创建曲面模型来优化加工路径，从而提高加工效率和加工质量。
通过以上步骤和技巧，可以有效优化不规则R角的加工工艺，提高加工效率和加工质量。希望这些信息对你有所帮助!