自学电气编程需要系统性的学习和实践，以下是一些步骤和建议：
掌握电气基础知识
学习电路理论，包括电路的基本组成、欧姆定律、基尔霍夫定律等。
学习电子学，包括电子元件、数字电路、模拟电路等。
了解控制系统的基本组成、原理和应用。
学习电力系统的基本组成、运行和管理。
理解电机的工作原理、类型和应用。
学习编程语言
掌握至少一种编程语言，如C语言、C++、Python等，用于电路设计和自动化控制。
学习PLC编程语言，如梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）等，用于工业自动化控制。
了解现有的电气编程平台
熟悉常用的电气编程平台，如Arduino、Raspberry Pi、PLC（可编程逻辑控制器）等，了解它们的硬件接口和编程库。
实践项目
通过实际的项目来锻炼自己的电气编程能力，可以从简单的项目开始，如控制电灯的开关、电机的转动等，逐渐挑战更复杂的项目。
与他人交流和学习
加入电气编程的社群，与其他电气工程师和编程爱好者交流经验和学习心得。
参加编程竞赛或技术论坛，分享自己的项目和成果，互相学习。
持续学习
电气工程领域不断进步，需要持续学习新技术和新知识。
定期复习所学知识，总结学习心得，提高学习效率。
安全知识
学习生产安全法律法规，了解电气防火、防爆、防雷、静电等安全知识。
电气识图
学习如何阅读和理解电路图，这是电气工程师必备的技能。
寻求帮助
如果可能，寻找经验丰富的导师或参加培训课程，以获得更专业的指导。
通过以上步骤，你可以逐步掌握电气编程所需的知识和技能，并在实践中不断提升自己。