PM铣螺纹程序的编程方法如下：
定义工具半径和长度
确定刀具的半径和长度，以便在编程中正确设置。
确定螺纹参数和保留量
明确螺纹的直径、螺距、深度等参数，以及所需的保留量。
设置加工起始点和定位点
确定螺纹的起始位置和深度，以便程序能够准确加工。
编写程序
使用G76指令定义切削参数和内螺纹相关信息，如螺距、深度和起点等。
根据具体加工要求，设置进给速度、旋转速度和加工刀路。
仿真和校验
进行仿真和校验，确保程序正确无误，然后进行加工。
```gcode
O0001
G54
G0 X0 Z0
G92 X0 Z0
G33 X20 Z10 I0 K2
G76 P010201 Q0.5 R0.1 S500 T5
M3
G0 X0 Z0
M5
M30
```
在这个示例中：
`O0001` 是程序号。
`G54` 设置坐标系。
`G0` 移动到加工起点。
`G92` 设置工作坐标系原点。
`G33` 定义螺旋线的参数，包括螺纹直径、螺距和螺纹高度。
`G76` 定义螺纹加工的参数，包括切削深度、切削速度和切削进给速度。
`M3` 启动主轴转动。
`G0` 回到起点。
`M5` 停止主轴转动。
`M30` 程序结束。
请注意，PM螺纹编程需要根据实际情况进行调整和修改，程序中的参数和指令也可能因不同的加工要求而有所变化。