数控自动拉料编程的基本步骤如下：
输入加工零件的几何形状信息
输入零件的三维模型和加工工艺参数，包括加工余量、公差尺寸、材料类型等。
选择合适的拉料方式
根据零件的几何形状和加工工艺要求，选择适合的拉料方式，如普通拉料、多段拉料、定位拉料等。
确定拉料长度和进给速度
根据零件的材料和加工工艺要求，确定拉料长度和进给速度，确保拉料速度和进给速度的合理配置。
设置自动送料延时时间
设置自动送料延时时间，确保物料能够顺利地送入加工区域，避免零件损坏或报废。
编写拉料程序
根据零件的几何形状和加工工艺要求，编写合适的拉料程序，包括主轴运动轨迹、进给运动轨迹、自动送料延时等。
检查程序
检查拉料程序的正确性和合理性，确保程序的准确性和可靠性。
在编写数控车床自动拉料程序时，需要注意以下几点：
程序的准确性和可靠性：编写程序时，需要严格遵守程序编制规则和要求，确保程序的准确性和可靠性。
选择合适的编程方式：根据具体需求和设备选择合适的编程方式，如手工编程、图形化编程或高级编程。
调试和验证：编写完加工程序后，需要进行调试和验证，确保程序能够稳定运行并满足加工要求。
通过以上步骤和注意事项，可以实现数控自动拉料的编程，从而提高加工效率和产品质量。