在UG编程中解决R角问题，可以采取以下几种方法：
检查工具路径
确保刀具路径设置正确，没有错误或者多余的路径。
优化加工策略
调整切削参数，如切削速度、进给速度、切削深度等，以改善加工过程中的残留R角问题。
使用倒角刀具
如果残留R角问题仍然存在，可以考虑使用倒角刀具，有效地去除零件表面的R角。
修改刀具路径
尝试修改刀具路径，使其更加平滑，例如通过增加刀具的切削半径补偿或调整刀具的进给方式，以减少残留R角的出现。
使用其他软件
如果以上方法都无法解决问题，可以尝试使用其他CAD/CAM软件进行编程，不同的软件可能有不同的算法和优化策略，可能能够更好地解决残留R角的问题。
修改程序代码
找到程序中存在R角的部分，然后对相应的代码进行修改，可以选择将R角完全删除，或者修改为其他形状，如直角、尖角等。
使用UG软件自带的工具
UG软件提供了一些内置的工具来处理R角问题，例如“编辑”-“删除”等功能将残留的R角数据删除，或者使用“圆角”工具重新定义R角。
定义边界条件
在UG编程中，可以通过定义边界条件来控制残留R角，例如定义边界上的固定边界条件，使得边界上的点不能发生位移，从而保持边界的形状。
刀具半径补偿
在进行数控加工时，可以使用刀具半径补偿功能来消除残留R角，通过设置合适的刀具半径补偿值，使刀具在切削时沿着理想轮廓切削。
清除残留R角数据
在UG软件中，可以使用“编辑”-“删除”等功能将残留的R角数据删除，确保程序中不会存在残留的R角数据。
重新定义R角
如果清除残留R角数据后，程序仍然存在问题，可以考虑重新定义R角，使用相应的命令重新定义R角。
修改程序逻辑
检查程序中使用到R角的地方，尝试修改相应的代码逻辑，确保程序能够正确处理R角数据。
联系技术支持
如果以上方法都无法解决问题，可以考虑联系UG软件的技术支持团队，他们可以提供更专业的帮助和解决方案。
这些方法可以根据具体情况选择合适的方法进行处理，以达到去除残留R角的目的。