数控开槽时加工圆角可以通过以下步骤进行编程：
设定工件坐标系
使用G92指令来设定工件坐标系的原点和方向。
定义刀具半径
根据实际的刀具半径，使用G40（取消刀尖半径补偿）或G41/G42（设定刀尖半径补偿）指令来定义刀具半径。
圆弧半径编程
使用G02或G03指令来编程圆弧半径。G02表示顺时针方向的圆弧插补，G03表示逆时针方向的圆弧插补。
指定圆心坐标
使用I、J和K指令来指定圆心的坐标。I为圆心相对于起点的X轴偏移量，J为圆心相对于起点的Y轴偏移量，K为圆心相对于起点的Z轴偏移量。
指定终点坐标
使用X、Y和Z指令来指定圆弧的终点坐标。
设定进给速度
通过F指令来设定进给速度。
完成圆角编程
将以上编程内容依次输入数控系统，并通过M02或M30指令结束程序。
示例编程语句
```
G01 X10 Y10 F100 ； 指定起点坐标和进给速度
G01 X20 Y20 R5 ； 使用R参数指定倒圆角半径
G01 X30 Y30 ； 指定终点坐标
```
在这个示例中：
`G01 X10 Y10 F100`：指定刀具从起点（10, 10）开始直线移动，进给速度为100。
`G01 X20 Y20 R5`：使用R参数指定倒圆角半径为5，刀具继续移动到（20, 20）。
`G01 X30 Y30`：刀具移动到终点（30, 30），完成倒圆角操作。
注意事项
编程时需要考虑刀具路径的合理性，确保刀具能够正常通过圆弧。
根据具体的数控系统和机床进行相应的编程规范和操作要求。
在编写程序时，可以通过模拟验证软件对程序进行预览和检查，确保加工的准确性。
通过以上步骤和示例代码，你可以掌握数控开槽加工圆角的编程方法。根据实际需求选择合适的编程方式（如手动G代码编程或CAD/CAM编程），可以提高编程效率和加工质量。