编写伺服编程案例分享时，可以遵循以下结构和步骤：
标题和简介 标题应简洁明了，例如：“台达PLC控制伺服项目接线及程序分享”。
简介部分简要介绍案例的背景、目的和涉及的设备。
系统需求
描述需要控制的系统需求，例如控制一个直线运动平台在两个固定位置之间移动。
硬件配置
列出所需的硬件设备，包括PLC、伺服驱动器、伺服电机和传感器等，并说明其型号和兼容性。
接线图
提供硬件接线的详细图示或说明，包括控制信号线和传感器信号线的连接方式。
编程步骤
详细描述编程的步骤，包括初始化设置、定义常量和变量、编写控制逻辑等。
案例详细内容
针对不同的控制功能（如位置控制、速度控制、力控制等），分别编写详细的控制程序案例。
每个案例应包括设定目标值、控制策略和实现步骤。
代码示例
提供具体的代码示例，可以使用伪代码、梯形图、功能块图（FBD）、结构化文本（ST）或SCL等编程语言。
代码示例应注释清晰，便于理解。
结果和分析
描述程序运行的结果，包括控制效果、性能指标等。
分析程序的性能，讨论可能的改进方案。
总结和展望
总结案例的要点，强调编程过程中的关键点和遇到的问题及解决方法。
展望未来的应用前景或进一步的研究方向。
标题：
台达PLC控制伺服项目接线及程序分享
简介
介绍台达ASDA伺服定位演示系统的控制要求，包括原点回归、相对定位和绝对定位功能。
系统需求
通过PLC发送脉冲控制伺服，实现指定距离的定位和返回原点。
硬件配置
使用台达PLC和ASDA伺服驱动器，配置必要的参数和接线。
接线图
提供PLC与伺服驱动器硬件接线的图示。
编程步骤
初始化PLC和伺服驱动器，设置控制字和参考点。
编写控制程序，实现正反转和原点回归。
案例详细内容
详细描述控制程序的逻辑，包括脉冲计数、方向控制和速度管理。
代码示例
提供PLC控制程序的具体代码，包括脉冲输出和位置检测的指令。
结果和分析
展示系统运行的结果，分析定位精度和系统性能。
总结和展望
总结案例的成功经验和需要改进的地方，展望未来的应用和发展。
通过以上结构和步骤，可以编写出一个结构清晰、内容丰富的伺服编程案例分享。