编程控制盈佳机器狗通常涉及以下步骤：
设定行为
确定机器狗的基本行为，例如前进、后退、左转、右转等。
编写程序来设定机器狗在不同情境下的行为模式。
传感器控制
智能机器狗通常配备多种传感器，如红外线传感器、声音传感器和触摸传感器等。
通过编程，将传感器的反馈与机器狗的行为相连接，实现对外界环境的感知和响应。
决策逻辑
编写逻辑代码，使机器狗在面对障碍物时能够绕道而行，或者在听到指令时停止行动等。
人机交互
智能机器狗通常具备与人进行交互的能力，例如识别人的声音、执行指令等。
编程还需要设定机器狗与人之间的交互方式，使其能够理解人类语言或手势，并做出相应的反应。
```cpp
include
class RobotDog {
public:
void moveForward（） {
std::cout << "Moving forward" << std::endl；
}
void moveBackward（） {
std::cout << "Moving backward" << std::endl；
}
void turnLeft（） {
std::cout << "Turning left" << std::endl；
}
void turnRight（） {
std::cout << "Turning right" << std::endl；
}
}；
int main（） {
RobotDog dog；
dog.moveForward（）；
dog.turnRight（）；
dog.moveForward（）；
dog.turnLeft（）；
dog.moveForward（）；
return 0；
}
```
这个示例展示了如何通过C++编程控制机器狗的前进、后退和转向。实际应用中，你可能需要根据具体的机器狗型号和功能需求来调整和完善代码。
建议：
查阅盈佳机器狗的用户手册或开发文档，了解其具体的编程接口和控制指令。
使用合适的开发环境（如Arduino、Raspberry Pi等）和编程语言（如C++、Python等）进行开发。
测试和调试代码，确保机器狗能够按照预期行为执行命令。