要实现圆柱与圆弧的连接，你需要遵循以下步骤：
定义圆柱和圆弧的参数
圆柱的参数包括：圆心坐标、半径和高度。
圆弧的参数包括：圆心坐标、半径、起始角度和终止角度。
绘制圆柱
使用绘图函数（如 `draw_cylinder`）来绘制圆柱。该函数需要圆柱的圆心坐标、半径和高度作为输入参数。
绘制圆弧
使用绘图函数（如 `draw_arc`）来绘制圆弧。该函数需要圆心坐标、半径、起始角度和终止角度作为输入参数。
连接圆柱和圆弧
确保圆弧的起始点与圆柱的顶面圆心重合。
确保圆弧的终止点与圆柱的底面圆心重合。
```pseudo
定义圆柱的参数
cylinder_center = （x1, y1）
cylinder_radius = r
cylinder_height = h
定义圆弧的参数
arc_center = （x2, y2）
arc_radius = r
arc_start_angle = theta1
arc_end_angle = theta2
绘制圆柱
draw_cylinder（cylinder_center, cylinder_radius, cylinder_height）
绘制圆弧
draw_arc（arc_center, arc_radius, arc_start_angle, arc_end_angle）
```
在实际编程中，你需要根据所使用的编程语言和绘图库的具体语法来调整上述代码。例如，如果你使用的是Python的Matplotlib库，代码可能如下所示：
```python
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
定义圆柱的参数
cylinder_center = （1, 1）
cylinder_radius = 0.5
cylinder_height = 2
定义圆弧的参数
arc_center = （1, 1）
arc_radius = 0.5
arc_start_angle = np.pi / 4
arc_end_angle = 3 * np.pi / 4
创建一个新的figure
fig, ax = plt.subplots（）
绘制圆柱
ax.cylinder（center=cylinder_center, radius=cylinder_radius, height=cylinder_height, angle=np.pi/2, edgecolor='k'）
绘制圆弧
ax.plot（arc_center + arc_radius * np.cos（arc_start_angle）, arc_center + arc_radius * np.sin（arc_start_angle）, 'ro'）
ax.plot（arc_center + arc_radius * np.cos（arc_end_angle）, arc_center + arc_radius * np.sin（arc_end_angle）, 'bo'）
设置坐标轴范围
ax.set_xlim（-1.5, 2.5）
ax.set_ylim（-1.5, 2.5）
显示图形
plt.show（）
```
在这个示例中，我们使用了Matplotlib库的`cylinder`函数来绘制圆柱，并使用`plot`函数来绘制圆弧的起始和终止点。通过调整这些参数，你可以确保圆柱和圆弧在视觉上是连接的。