编写收费程序需要遵循以下步骤：
需求分析
确定收费程序需要支持的功能，例如车辆收费、物业收费、用电收费等。
明确每种收费类型的具体规则和计算方法。
设计算法
针对不同的收费类型，设计相应的计费方法。例如，车辆收费可以包括非空车方法、空驾驶方法、行驶等待方法、夜行方法等。
确定每种方法的计算公式和逻辑。
编写代码
选择合适的编程语言和开发环境。
根据设计的方法和算法，选择合适的数据结构和算法实现收费计算。
实现用户输入和输出功能，确保用户可以方便地进行交互式操作。
测试和调试
对编写的收费程序进行测试，确保每种收费类型都能正确计算费用。
调试程序中的错误，确保程序运行流畅且无bug。
部署和维护
将收费程序部署到实际环境中，确保其稳定运行。
定期对程序进行维护和更新，以适应新的需求变化。
```java
import java.util.Scanner；
public class CarPaySystem {
private static final double BASE_PRICE = 5.0； // 出租基价：5元/2km
private static final double EMPTY_DRIVE_PRICE = 0.5； // 空驾驶费：超过6公里部分每公里0.5元
private static final double WAIT_PRICE = 0.5； // 等候费：超过3分钟每0.5元
private static final double NIGHT_PRICE = 1.2； // 夜行费：加收20%
public static void main（String[] args） {
Scanner scanner = new Scanner（System.in）；
System.out.println（"请输入行驶距离（公里）："）；
double distance = scanner.nextDouble（）；
System.out.println（"请输入是否等待（是/否）："）；
boolean isWaiting = scanner.next（）.equalsIgnoreCase（"是"）；
System.out.println（"请输入是否夜行（是/否）："）；
boolean isNight = scanner.next（）.equalsIgnoreCase（"是"）；
double totalCost = calculateCost（distance, isWaiting, isNight）；
System.out.println（"总费用为：" + totalCost + "元"）；
}
private static double calculateCost（double distance, boolean isWaiting, boolean isNight） {
double cost = BASE_PRICE + （distance - 2） * 2；
if （isWaiting && distance > 6） {
cost += （distance - 6） * EMPTY_DRIVE_PRICE；
}
if （isNight） {
cost *= NIGHT_PRICE；
}
return cost；
}
}
```
这个示例程序实现了基本的车辆收费计算，包括非空车方法、空驾驶方法和夜行费。你可以根据实际需求扩展和优化这个程序。