编程教具马达的拼装步骤如下：
准备工具和材料
马达
齿轮组
皮带轮
螺丝
垫片
紧固件
安装马达固定板
将马达垫片置于马达法兰上。
装入主动轮之前，注意先放入马达固定板（注意方向），电机轴端必须放入标准键。
安装主动轮和从动轮
将主动轮装入马达轴心（此时马达安装螺丝未固定），将主动轮、从动轮平行后锁紧皮带轮止付螺丝。
将环带安装到皮带轮，利用迫紧块将马达固定片往外侧拉使环带迫紧（不得太紧或太松），同时将马达螺丝锁固。
安装外盖
将外盖锁固。
连接电子组件
根据需要，将编程马达与电子组件（如电池、控制器等）连接起来。
编程控制
使用适当的编程软件或硬件接口，对马达进行编程控制，实现不同的功能和动作，如小车的前进、后退、转弯，机械臂的抓取、放置，电子琴的音调控制等。
建议：
在拼装过程中，务必注意各部件的顺序和方向，确保正确安装。
在连接电子组件时，确保电源和信号线的连接正确无误。
编程控制部分可能需要一定的电子和编程知识，可以请教专业人士或参考相关教程。