PLC程序的计算主要涉及以下几个步骤：
选择合适的数据类型
PLC支持的数据类型包括整数（INT）、浮点数（REAL）和布尔值（BOOL）等。根据计算需求选择合适的数据类型非常重要，以确保计算结果的正确性。
定义输入变量和输出变量
输入变量是参与计算的初始数据，输出变量是存储计算结果的变量。在PLC编程环境中，可以使用符号为这些变量命名，并分配适当的数据类型。
编写计算逻辑
使用PLC编程语言（如Ladder Diagram， 梯形图或Structured Text， 结构化文本）编写逻辑代码。
可以使用基本的算术运算符（加法、减法、乘法和除法）执行基本的数学计算。
PLC还提供了数学函数块（如sin、cos和sqrt）和逻辑函数块（如AND、OR和NOT），用于执行更复杂的计算操作。
数据加载
在进行计算之前，确保输入数据已经正确加载到PLC中，这通常通过传感器或其他输入设备完成。
结果存储
在运行PLC程序之前，确保将计算结果存储到适当的输出变量中，以便在程序中后续使用或输出到其他设备。
示例计算
温度转换计算
假设PLC模拟单元的分辨率是1/32767，对应的标准电量是0—10V，所要检测的温度值是0—100℃。
确定数字量与温度的对应关系
0—32767对应0—100℃的温度值。
计算1℃对应的数字量
1℃ = 32767 / 100 = 327.67
精确到0.1℃的计算
1℃ ≈ 327.67 / 10 = 32.767（保留两位小数）
脉冲量计算
假设步进电机驱动器每圈是10000步，要求步进电机旋转90度。
计算总步数
1圈 = 10000步
90度 = 27000步（因为每度是360/90步）
计算所需脉冲数
所需脉冲数 = 27000 / 10000 = 2.7（取整为3）
运行周期计算
PLC程序的运行周期可以通过以下公式计算：
\[ \text{运行周期} = \text{程序执行时间} + \text{扫描时间} \]
其中，程序执行时间是指PLC程序执行各种指令的时间，扫描时间是指PLC对输入信号进行扫描的时间。
总结
编写PLC程序时，首先要明确计算需求，选择合适的数据类型，定义输入和输出变量，然后编写逻辑代码进行计算，并确保数据正确加载和结果存储。通过这些步骤，可以实现复杂的计算和控制任务。