加工中心腰子孔的编程步骤如下：
选择合适的刀具和夹具，并将工件夹在加工中心上。
使用手动操作按钮将加工中心移动到工件的初始位置。
使用手动操作按钮将刀具和工件的初始位置对准，并设置工件坐标系。
使用手动操作按钮将刀具移动到腰孔的起点位置。
设置切削参数，包括切削速度、进给速度、切削深度等。
编写G代码程序，包括切削路径、加工深度等信息。以下是一个简单的编程示例：
```gcode
% O0001 （加工中心钻孔编程示例）
G90 G54 G17 G40 G49 G80 ； 设置绝对坐标系、工作坐标系、平面选择、刀具半径补偿取消、切削参数取消
T1 M06 ； 更换刀具，刀具号为1
S2000 M03 ； 设定主轴转速为2000转/分钟，主轴正转
G00 X0 Y0 Z0 ； 快速定位到工件坐标原点
M08 ； 冷却液开启
G43 Z50 H01 ； 启用刀具长度补偿，刀具长度补偿号为1，刀具长度补偿值为50mm
G01 Z-5 F500 ； 在Z轴方向下降5mm，进给速率为500毫米/分钟
G81 X10 Y20 R5 F200 ； 钻孔循环，依次在X=10mm，Y=20mm的位置进行钻孔，循环R5mm，进给速率为200毫米/分钟
G80 ； 钻孔循环取消
G00 Z50 ； 提刀到安全高度
M09 ； 冷却液关闭
M30 ； 程序结束
```
对编写的程序进行检查和修改，确保没有错误和问题。
手动启动加工中心，进行腰孔加工。
检查加工结果，如果需要，可以进行微调或者重新编写程序进行加工。
注意事项：
确保编程时使用的坐标系和原点设置正确，以保证加工精度。
根据具体的加工要求选择合适的刀具和切削参数。
在编程过程中，注意刀具补偿，以确保孔的加工尺寸准确。
编写程序后，务必进行仿真和检查，以验证程序的正确性和可行性。